RTKKIB-Qt RTKLIBのウブンツでのGUI版 簡単に使えるようになっていました。
sudo apt -y install rtklib-qt パッケージになっていてインストールはこれだけ、で、OK。
以前はQtを入れたりライブラリが無いと怒られたり、もっともっとネットで検索をかけた記憶がありますが。
起動は /usr/bin/の中のRTK何とかを起動させればOK
私は ln -s /usr/bin/rtklaunch_qt ~[user]/Desktop とやってデスクトップにショートカット（リンク？）を作ってそこからランチャーを起動させています。
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