GNSS-RTK飛行　

CubeOrange搭載試験機　自前、善意の基準局（RTK2GO.com:yoshimura)を基準局としてRTK飛行中。

センチメートル精度の飛行が可能。　　　　　　

モニター画面中央部分にGPS2 rtk-Fixedの表示　きれいにFIXできている。

GNSSアンテナは以前のPixHawkなどの時のGPSアンテナとHere３＋（CubeOrangeのもの）の併用（GPS1 GPS2）として設定。RTKはGPS2のアンテナ出力から。GNSSアンテナを2つ搭載したのは機体の挙動を確認するためと冗長性の確保から。

飛行中の本機　テレメトリーはZigBeeを使用している。飛行場所は当スクール専用飛行場

WiFiはスマホのテザリング。